大象是外科機(jī)器人的完美類比，外科機(jī)器人營(yíng)銷副總裁邁克·斯托說。
在“機(jī)器人之路:設(shè)計(jì)技術(shù)解決未滿足的需求和障礙”專題討論會(huì)上發(fā)言設(shè)備對(duì)話波士頓上周，Stow解釋說大象很大，占據(jù)了很大的空間，而且它們吃得很多，這使得它們的維護(hù)成本很高。
大約10年前，當(dāng)客戶找到美敦力，要求他們考慮制造一個(gè)手術(shù)機(jī)器人時(shí)，那些系統(tǒng)也面臨著過大的尺寸和高昂的維護(hù)費(fèi)用。
“我們回顧了10多年前機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀，我們意識(shí)到這是一個(gè)讓我們進(jìn)入的機(jī)會(huì)，”Stow說。“顧客說，‘嘿，你能不能做一些更靈活的東西，更好地適應(yīng)我們的房間和醫(yī)院環(huán)境？’"
手術(shù)機(jī)器人和大象的第三個(gè)比較略有不同，斯托說，外科醫(yī)生把坐在這樣一個(gè)系統(tǒng)的控制臺(tái)前描述為“把他們的頭放在大象的屁股上”它很大，是灰色的，雖然景色“非常壯觀”，但外科醫(yī)生失去了所有的周邊視覺。
“因此，大約10年前，我們開始制造一個(gè)機(jī)器人，并牢記這一信念，即世界各地的患者都應(yīng)該獲得高質(zhì)量的護(hù)理，改善結(jié)果，我們可以擴(kuò)大這種護(hù)理的范圍，”斯托說。
美敦力的機(jī)器人之路始于2014年對(duì)Covidien的收購(gòu)，并在目前的Hugo機(jī)器人輔助手術(shù)(RAS)系統(tǒng)中達(dá)到高潮。Hugo于2021年10月獲得了泌尿外科和婦科手術(shù)的CE標(biāo)志批準(zhǔn)該公司也在努力讓該系統(tǒng)在美國(guó)獲得批準(zhǔn)，但由于這一過程正在進(jìn)行中，所以不能透露太多信息。
美敦力外科機(jī)器人高級(jí)工程總監(jiān)Bill Peine在與Stow的小組討論中解釋說，從Covidien過來后，他們沒有構(gòu)建任何東西，基本上是從一張白紙開始，并試圖確定從哪里開始。
“我們對(duì)手術(shù)機(jī)器人有一個(gè)非常清晰的定義。但是，您如何自己構(gòu)建一個(gè)呢？我們的做法是，組建合適的團(tuán)隊(duì)，”Peine解釋道?！笆中g(shù)機(jī)器人是多學(xué)科的。你必須讓你的架構(gòu)正確，有很多機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)，但人的因素和用戶界面同樣關(guān)鍵和重要?！?/trans>
Peine說，Medtronic用來開發(fā)Hugo的方法被稱為“螺旋開發(fā)”過程，從中間開始，循環(huán)往復(fù)。
這需要從零開始，預(yù)先回答大的架構(gòu)問題，構(gòu)建一個(gè)快速原型來評(píng)估它，并將其放在客戶面前，以獲得反饋，幫助定義架構(gòu)或設(shè)計(jì)的特定部分。Peine說，然后他們“一遍又一遍”重復(fù)這個(gè)過程。
Peine說，美敦力的螺旋開發(fā)過程每個(gè)周期大約需要三個(gè)月，該公司經(jīng)歷了大約13個(gè)周期，工作了近三年，與客戶、演示等進(jìn)行了數(shù)千次互動(dòng)。
“最重要的是，工程團(tuán)隊(duì)喜歡這個(gè)，”Peine說?！皩?duì)他們來說，這太有趣了，因?yàn)樗麄儽仨毧焖傩袆?dòng)，而且他們參與其中，從客戶那里獲得市場(chǎng)反饋。R&D團(tuán)隊(duì)與營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)的合作非常密切，所以節(jié)奏很快，在一個(gè)周期結(jié)束時(shí)，所有不同的子系統(tǒng)都會(huì)將他們的產(chǎn)品或單獨(dú)的部件集成到工作系統(tǒng)中?！?/trans>
Hugo將腕式儀器、3D可視化和美敦力基于云的手術(shù)視頻采集和管理解決方案Touch Surgery Enterprise相結(jié)合，提供了一個(gè)專為各種軟組織手術(shù)設(shè)計(jì)的多象限平臺(tái)。
過去一年，美敦力宣布與Hugo在拉丁美洲和亞太地區(qū)開展首個(gè)泌尿和婦科手術(shù)2021年6月，智利首例患者手術(shù)，后跟今年2月獲得CE標(biāo)志后在歐洲的首次手術(shù).
盡管Hugo到目前為止取得了成功，并且有可能獲得美國(guó)的批準(zhǔn)，但Peine表示，開發(fā)過程的某些部分本來可以以不同的方式完成，但這是一個(gè)令人愉快的過程，使Hugo能夠成長(zhǎng)。
“我們做對(duì)了嗎？我想說我們本可以做得更多。有些事情我肯定想回去改變，”佩恩說?！暗?，作為一名在這種環(huán)境下使用螺旋開發(fā)流程領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)新的工程師，這很棒，我認(rèn)為我們真的到了一個(gè)很好的位置。”
