研究人員開發(fā)可穿戴機(jī)器人外肌系統(tǒng)

2022-07-24 15:43
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蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員重新定義了肌肉衫。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院感覺運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的前博士生瑪麗·喬治拉基斯(Marie Georgarakis)是一款可穿戴紡織機(jī)器人設(shè)備Myoshirt的發(fā)明者,該設(shè)備可以幫助用戶抬起手臂并伸出手臂。電動(dòng)電纜的工作原理類似于人工肌腱,由傳感器和算法控制,支持佩戴者的預(yù)期運(yùn)動(dòng)。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近在十幾個(gè)人身上測試了Myoshirt一個(gè)人患有肌肉萎縮癥,另一個(gè)人患有脊髓損傷,十個(gè)人沒有身體損傷——所有人都報(bào)告說在舉起手臂時(shí)有更長的耐力。

The Myoshirt looks like a vest and arm cuffs connected by a cable

Myoshirt exomuscle設(shè)備的電纜就像肌腱一樣。[圖片由Florian Haufe為蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院拍攝]

Myoshirt的設(shè)置可以針對(duì)每個(gè)用戶進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置,大多數(shù)人表示使用起來很直觀。雖然Myoshirt在一定程度上減少了運(yùn)動(dòng)范圍,但該范圍仍然適用于大多數(shù)日?;顒?dòng)。研究人員說,佩戴者總是有能力超越設(shè)備。


“雖然醫(yī)院有許多好的治療設(shè)備,但它們通常非常昂貴和笨重,”喬治·拉基斯在一份報(bào)告中說新聞稿?!安∪嗽谌粘I钪锌梢灾苯邮褂玫募夹g(shù)輔助設(shè)備很少,在家里進(jìn)行鍛煉時(shí)也很少能得到幫助。我們希望縮小這一差距,”

肌衣需要更小更輕才能穿在衣服下面。例如,當(dāng)前的致動(dòng)器和控制箱重量超過8磅。研究人員計(jì)劃將重點(diǎn)放在用戶舉起手臂時(shí)支撐肩部的核心功能上。他們還與軟外骨骼制造商MyoSwiss AG合作,這是一家瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的子公司。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院感覺運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室研究員Michele Xiloyannis在新聞發(fā)布會(huì)上說:“下一階段,我們希望在實(shí)驗(yàn)室外未來佩戴者的自然環(huán)境中測試我們的原型,并利用結(jié)果進(jìn)一步改進(jìn)它?!?/trans>


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