醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)技術(shù)趨勢(shì)前瞻

對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)的暢想有很多。醫(yī)用機(jī)器人將會(huì)變得更微創(chuàng)、更智能、更精細(xì)。手術(shù)機(jī)器人從多孔到單孔，從微創(chuàng)到無(wú)創(chuàng)，從剛性到柔性，從無(wú)感到有感，從無(wú)智能到更高智能。５Ｇ通訊、３Ｄ打印、智能材料、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬／增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等新技術(shù)將不斷整合進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的技術(shù)體系中。智能化、個(gè)性化醫(yī)療技術(shù)成為發(fā)展趨勢(shì)。

從產(chǎn)品與技術(shù)層面，醫(yī)療機(jī)器人會(huì)變得越來(lái)越好，技術(shù)會(huì)越來(lái)越先進(jìn)，種類越來(lái)越繁多。但我們必須清楚地知道，醫(yī)療機(jī)器人的突破和進(jìn)化并不是為了炫耀技術(shù)，核心還是為了更好的醫(yī)療服務(wù)，因此以臨床需求為驅(qū)動(dòng)的研發(fā)思路并不會(huì)改變。

從醫(yī)療機(jī)器人到機(jī)器人醫(yī)生

向自動(dòng)化的方向發(fā)展，這也是未來(lái)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)。雖然不確定還需要多長(zhǎng)時(shí)間，但隨著人工智能技術(shù)的引入、機(jī)器人自動(dòng)化程度不斷提高，機(jī)器人變得越來(lái)越聰明，能夠越來(lái)越理解醫(yī)生想讓它干什么、它怎么更好地執(zhí)行，甚至成為更好的“機(jī)器人”醫(yī)生。

認(rèn)知算法將會(huì)允許機(jī)器人和醫(yī)生一起工作并且預(yù)測(cè)醫(yī)生的行為。高分辨的傳感器將會(huì)在手術(shù)中提供更多的信息反饋，更先進(jìn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將提供超越人工手術(shù)的更高精確度。信息系統(tǒng)和模型構(gòu)建將會(huì)創(chuàng)造一個(gè)平臺(tái)，可以使更多的醫(yī)療機(jī)器人溝通并一起工作。直觀的交互界面將為病患、醫(yī)療團(tuán)隊(duì)以及家庭之間提供更自然的溝通。

醫(yī)療機(jī)器人將與更多學(xué)科廣泛而深刻地融合

醫(yī)療機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展需要信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的支撐，這些都將依賴于控制技術(shù)、傳感技術(shù)、交互技術(shù)、材料技術(shù)的發(fā)展。未來(lái)的醫(yī)療機(jī)器人將是典型的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)?？刂?、微電子、傳感、新材料等技術(shù)的發(fā)展，都將為智能化的醫(yī)療機(jī)器人提供基礎(chǔ)條件。大數(shù)據(jù)、智能傳感器、快速基因測(cè)序、分子診斷、微納制造、柔性可延展電子器件、可穿戴設(shè)備、人工智能、可吸收生物材料、３Ｄ打印技術(shù)都將不斷和醫(yī)療機(jī)器人摩擦出創(chuàng)新的火花。

醫(yī)療機(jī)器人將和生命科學(xué)、生物技術(shù)、納米技術(shù)、信息技術(shù)、認(rèn)知技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)生更為廣泛而深刻的融合。醫(yī)療機(jī)器人的內(nèi)涵也將隨著和更多學(xué)科的融合而逐漸延伸。比如，現(xiàn)在我們印象中的醫(yī)療機(jī)器人是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置，未來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人可能是可編程的生物結(jié)構(gòu)，如人造免疫Ｔ細(xì)胞、分子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的微型結(jié)構(gòu)納米機(jī)器人。

除了自然科學(xué)層面，醫(yī)療機(jī)器人的使用將在環(huán)境、心理、人與人的關(guān)系和更多、更廣泛的社會(huì)科學(xué)層面造成深遠(yuǎn)的影響。

全面融入醫(yī)療業(yè)務(wù)場(chǎng)景

智能導(dǎo)診機(jī)器人、智能預(yù)診機(jī)器人、全流程服務(wù)機(jī)器人、配送機(jī)器人、輔助診斷機(jī)器人，越來(lái)越多種類的機(jī)器人不斷出現(xiàn)在醫(yī)院的不同場(chǎng)合。

但是，新技術(shù)的推進(jìn)也會(huì)沖擊原有業(yè)務(wù)形態(tài)，對(duì)醫(yī)院環(huán)境、業(yè)務(wù)流程、操作人員等均會(huì)帶來(lái)不同程度的調(diào)整變化。隨著機(jī)器人針對(duì)不同醫(yī)院和場(chǎng)景的具體情況，不斷地進(jìn)行功能整合，不斷提升自身的穩(wěn)定性，打磨應(yīng)用，形成閉環(huán)，未來(lái)將更好地全面融入醫(yī)療生態(tài)。

化身數(shù)據(jù)入口與再創(chuàng)新平臺(tái)

機(jī)器人本身是一個(gè)平臺(tái)技術(shù)，當(dāng)大量的研究人員和醫(yī)生開(kāi)始使用機(jī)器人，就會(huì)衍生出非常多的新應(yīng)用。舉例來(lái)說(shuō)，達(dá)芬奇一開(kāi)始做的是膽囊切除，但現(xiàn)在可以用到前列腺、心臟手術(shù)等領(lǐng)域，這都是在不斷的迭代開(kāi)發(fā)以后，研究出來(lái)的新的應(yīng)用。這些新應(yīng)用是醫(yī)生用到達(dá)芬奇之后再重新設(shè)想出來(lái)的，而并不是達(dá)芬奇一開(kāi)始設(shè)計(jì)的。這種基于達(dá)芬奇技術(shù)平臺(tái)的再創(chuàng)新也大大地促進(jìn)了達(dá)芬奇機(jī)器人的推廣。

由于醫(yī)療機(jī)器人愈發(fā)深度地參與到醫(yī)療的全部流程，將自然而然地成為海量醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的入口，可以形成龐大的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)。而在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的加持下，這些醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)將會(huì)產(chǎn)生巨大的價(jià)值。

通過(guò)各種各樣的計(jì)算機(jī)和物理增強(qiáng)，在外科醫(yī)生的視野中放置大量相關(guān)數(shù)據(jù)，以及在手術(shù)中識(shí)別運(yùn)動(dòng)和患者狀態(tài)，機(jī)器人將突破更加精細(xì)解剖結(jié)構(gòu)的手術(shù)“禁飛區(qū)”，也可以通過(guò)更加智能的規(guī)劃，讓整個(gè)醫(yī)療過(guò)程變得更加高效。并且有可能實(shí)現(xiàn)更早的疾病診斷，真正地實(shí)現(xiàn)“治未病”。甚至有可能發(fā)現(xiàn)某些長(zhǎng)久以來(lái)醫(yī)學(xué)上忽略的角落，產(chǎn)生新的治療方案，帶領(lǐng)人類突破醫(yī)學(xué)極限。