達(dá)芬奇 5 的頂級設(shè)計(jì)變化

自手術(shù)機(jī)器人開發(fā)商的第四代系統(tǒng)以來，Intuitive Surgical 的 da Vinci 5 具有 150 多項(xiàng)設(shè)計(jì)增強(qiáng)和創(chuàng)新，其中包括一項(xiàng)被 Intuitive 領(lǐng)導(dǎo)者描述為“開創(chuàng)性”的功能。

“達(dá)芬奇5看起來類似于[多端口前身達(dá)芬奇]習(xí)，”Intuitive總裁Dave Rosa在討論升級和增強(qiáng)功能時(shí)說?！八⒃诹?xí)的高性能設(shè)計(jì)之上，該設(shè)計(jì)已在全球超過700萬例手術(shù)中使用。

Rosa 與 Intuitive 首席執(zhí)行官 Gary Guthart 和首席醫(yī)療官 Myriam Curet 博士一起討論了達(dá)芬奇 5 的設(shè)計(jì)。

“達(dá)芬奇 5 將手術(shù)精度提升到一個(gè)新的水平，”羅莎說?！霸撓到y(tǒng)設(shè)計(jì)有下一代外科醫(yī)生控制器和帶有附加傳感器的患者側(cè)機(jī)械手。這種組合轉(zhuǎn)化為在慢速和高速下的超平滑、低阻力和高精度運(yùn)動(dòng)。不必要的震顫和振動(dòng)過濾是我們推向市場的最好的產(chǎn)品。

他說，達(dá)芬奇5號的3D手術(shù)成像系統(tǒng)是Intuitive有史以來開發(fā)的“最高質(zhì)量和最自然”的系統(tǒng)，并為未來幾代手術(shù)內(nèi)窺鏡和視覺軟件提供了額外的功能。

從計(jì)算能力的角度來看，達(dá)芬奇5與My Intuitive應(yīng)用程序，Intuitive Hub視頻平臺，SimNow虛擬現(xiàn)實(shí)模擬器和Case Insights的集成能力是第四代習(xí)系統(tǒng)的10,000倍，它允許外科醫(yī)生通過客觀的性能指標(biāo)和關(guān)鍵步驟的視頻來審查他們的手術(shù)。

“突破性”力反饋技術(shù)

Curet 將 Intuitive 在達(dá)芬奇 5 上的新力反饋技術(shù)描述為“機(jī)器人手術(shù)的開創(chuàng)性”。該系統(tǒng)測量手術(shù)過程中施加在組織上的細(xì)微力，并將這種感覺傳遞給外科醫(yī)生，設(shè)備開發(fā)人員表示，這是達(dá)芬奇5系統(tǒng)獨(dú)有的功能。

“在臨床前測試中，在達(dá)芬奇5上使用力反饋反饋儀器的外科醫(yī)生對組織施加的力明顯較小，與達(dá)芬奇習(xí)相比，這可以轉(zhuǎn)化為手術(shù)期間更少的組織創(chuàng)傷，”她說。“與我們的客戶一起，我們打算研究如何將其轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的臨床和患者報(bào)告的結(jié)果，因?yàn)樗薪?jīng)驗(yàn)水平的外科醫(yī)生都在廣泛的手術(shù)中使用這項(xiàng)技術(shù)?！?/p>

“我們相信，在機(jī)器人手術(shù)過程中測量力的能力為手術(shù)數(shù)據(jù)科學(xué)增加了一個(gè)重要的新數(shù)據(jù)流，”Curet繼續(xù)說道。“我們的洞察引擎將結(jié)合實(shí)時(shí)手術(shù)力測量以及Intuitive目前收集的手術(shù)數(shù)據(jù)，為外科醫(yī)生和護(hù)理團(tuán)隊(duì)建立分析見解?！?/p>

達(dá)芬奇 5 可以在外科醫(yī)生使用力感應(yīng)儀器的情況下記錄相互作用力。外科醫(yī)生可以選擇將觸覺反饋掌握在手中或?qū)⑵潢P(guān)閉。

總體而言，F(xiàn)DA批準(zhǔn)了達(dá)芬奇5與達(dá)芬奇習(xí)相同的適應(yīng)癥，除了心臟和兒科手術(shù)。力反饋針起子禁用于子宮切除術(shù)和子宮肌瘤切除術(shù)。Curet說，雖然外科醫(yī)生仍然可以在沒有力反饋的情況下使用器械，但I(xiàn)ntuitive將尋求消除這些禁忌癥。

“很明顯，使用力反饋針起子具有重要價(jià)值，因此我們相信它將用于手術(shù)的縫合步驟，但在縮回和獲取有關(guān)施加在組織上的力的力反饋信息方面也有很大的用途。庫雷特說。"...其中一些將取決于外科醫(yī)生以及外科醫(yī)生希望在手術(shù)過程中獲得這些信息的程度。

Intuitive 計(jì)劃前瞻性和回顧性研究，以生成有關(guān)力反饋的臨床證據(jù)，隨著越來越多的外科醫(yī)生使用該功能，數(shù)據(jù)庫研究將隨之而來。Guthart預(yù)計(jì)外科醫(yī)生之間將就力反饋進(jìn)行有益的辯論，并預(yù)測該功能在某些手術(shù)中將比其他手術(shù)更有用。

“會有一些外科醫(yī)生，特別是非常有經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生，他們會說，'我可以看到力，我可以使用視覺觸覺'......但即使我們在實(shí)驗(yàn)室中觀察那些經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生，當(dāng)力反饋打開與關(guān)閉時(shí)，傳遞到組織的力也不同，“Guthart說。

“這里的一些研究將正是這個(gè)問題，即當(dāng)你打開和關(guān)閉力反饋時(shí)，臨床結(jié)果和患者體驗(yàn)有什么不同，”他后來繼續(xù)說道?！斑@不是一個(gè)意見問題——這是我喜歡的事情——你將有機(jī)會真正看到你的感受和你做了什么。隨著時(shí)間的推移，這些數(shù)據(jù)是我們將要收集的數(shù)據(jù)，我認(rèn)為這將是令人著迷和變革性的。

用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)

Curet 還強(qiáng)調(diào)了設(shè)計(jì)改進(jìn)和創(chuàng)新，以提高外科醫(yī)生的自主權(quán)和工作流程效率，以簡化手術(shù)室工作流程，并可能在某些手術(shù)中節(jié)省寶貴的時(shí)間。

“在我們的臨床工作和臨床試驗(yàn)中，我們看到初步證據(jù)表明，與使用達(dá)芬奇習(xí)完成的病例相比，使用達(dá)芬奇5完成的程序可能需要更少的時(shí)間來完成，”她說。

這是基于Intuitive所說的對達(dá)芬奇5號上53個(gè)首次人體使用案例的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總的定性分析，其中包括23名新手、中級和專家經(jīng)驗(yàn)水平的外科醫(yī)生。

Curet 繼續(xù)說道：“在不影響患者安全的情況下，更快的病例允許更有效地利用醫(yī)院寶貴的人力和資本資源，應(yīng)該受到客戶的贊賞。

Intuitive開始看到達(dá)芬奇X和習(xí)的緊急和短期手術(shù)量增長，Guthart說。如果《達(dá)芬奇5》被證明易于學(xué)習(xí)，并隨著時(shí)間的推移提供更高的吞吐量，它可能會加速這一趨勢。

外科醫(yī)生更加自主的能力意味著他或她對護(hù)理團(tuán)隊(duì)專業(yè)知識的依賴程度較低，“Curet在以下文章中說。“下班后的護(hù)理團(tuán)隊(duì)必須做更廣泛的程序，所以他們可能沒有那么深入的了解。我認(rèn)為這就是《達(dá)芬奇5》真正能帶來價(jià)值的地方。

對于有達(dá)芬奇習(xí)經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生來說，達(dá)芬奇5號培訓(xùn)“非常迅速，實(shí)際上可以在醫(yī)院完成，”Curet說，并引用了Intuitive的IDE研究和臨床前研究實(shí)驗(yàn)室的經(jīng)驗(yàn)。“對于即將在DV5上學(xué)習(xí)的機(jī)器人技術(shù)新手的外科醫(yī)生，他們將遵循我們在習(xí)中遵循的典型途徑，即多學(xué)習(xí)模式，多天，多小時(shí)的培訓(xùn)途徑，直到他們達(dá)到獨(dú)立使用系統(tǒng)的能力。

達(dá)芬奇 5 人體工程學(xué)設(shè)計(jì)

Intuitive 還設(shè)計(jì)了具有人體工程學(xué)功能的達(dá)芬奇 5 系統(tǒng)，以幫助外科醫(yī)生充分利用每一天。

Rosa說，Intuitive的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)“優(yōu)先考慮經(jīng)常被低估的人體工程學(xué)領(lǐng)域”，以提高外科醫(yī)生的舒適度和外科醫(yī)生的耐力，這“允許廣泛的外科醫(yī)生姿勢[并]減少手術(shù)過程中外科醫(yī)生的身體壓力。

為了幫助外科醫(yī)生提高日常工作效率并延長他們的職業(yè)壽命，Intuitive 在設(shè)計(jì)外科醫(yī)生控制臺時(shí)考慮到了肌肉骨骼問題、重復(fù)運(yùn)動(dòng)問題和疲勞。Intuitive 還為護(hù)理團(tuán)隊(duì)的其他成員設(shè)計(jì)了最新的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有易于觸及的控制裝置。

“我們都知道世界各地對外科醫(yī)生的需求越來越大，”Curet說。“Intuitive 繼續(xù)致力于通過達(dá)芬奇 5 增強(qiáng)功能改善人體工程學(xué)，從而提高護(hù)理團(tuán)隊(duì)的滿意度，并在單個(gè)手術(shù)病例和整個(gè)職業(yè)生涯中實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)力?！?/p>

最新的外科醫(yī)生控制臺可以適應(yīng)不同的體型，包括懷孕的外科醫(yī)生。

達(dá)芬奇 5 工具箱中的更多工具

直觀地包括達(dá)芬奇 5 上的設(shè)備，這些設(shè)備以前是醫(yī)院作為第三方附加組件購買的，例如相機(jī)、吹氣機(jī)和電外科發(fā)電機(jī)。

例如，吹入器具有集成的排煙功能，具有自動(dòng)感應(yīng)和驅(qū)動(dòng)功能。然而，即使吹氣機(jī)配備了達(dá)芬奇 5，客戶仍然可以在新系統(tǒng)中使用第三方工具。

Rosa 說，Intuitive 將這些功能與 da Vinci 5 集成在一起有兩個(gè)原因。首先是通過更好的工作流程和效率來增加整體護(hù)理團(tuán)隊(duì)的體驗(yàn)。他說，第二個(gè)原因是，該設(shè)備可以生成或捕獲數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對于Intuitive向客戶提供可操作的見解和分析可能很重要。

向前邁出了一大步

“集成到手術(shù)室中的復(fù)雜技術(shù)工具應(yīng)該無處不在，我們認(rèn)為這是這一旅程中的一步，”Guthart說。“我不認(rèn)為大多數(shù)外科醫(yī)生關(guān)心機(jī)器人這個(gè)詞，我不認(rèn)為患者關(guān)心機(jī)器人，他們也不應(yīng)該關(guān)心機(jī)器人。我認(rèn)為這是關(guān)于你如何讓真正高質(zhì)量的手術(shù)無處不在，你如何讓護(hù)理團(tuán)隊(duì)更容易以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式快速熟練掌握？

“這里有一個(gè)機(jī)會，達(dá)芬奇 5 向前邁出的一大步是真正建立外科數(shù)據(jù)科學(xué)，能夠擁有集成、高質(zhì)量、同步的數(shù)據(jù)，允許計(jì)算和敏銳的護(hù)理團(tuán)隊(duì)就他們正在做的事情以及如何改進(jìn)做出真正正確的決定，”他繼續(xù)說道?！拔艺J(rèn)為，如果我們以一種降低每個(gè)患者治療總成本的方式做到這一點(diǎn)，那么醫(yī)療保健系統(tǒng)就可以自籌資金......這就是《達(dá)芬奇5》背后的精神。我認(rèn)為這是又一步。這不是最后一步。這只是下一步。我認(rèn)為它會讓我們到達(dá)那里。