手術(shù)機器人設(shè)計趨勢以及如何加速采用

Moon Surgical首席戰(zhàn)略官Jeffery Alvarez，Stryker數(shù)字，機器人和使能技術(shù)總裁Robert Cohen，Osso VR首席執(zhí)行官Justin Barad和FundamentalVR首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Richard Vincent看到了手術(shù)機器人的快速變化以及贏得外科醫(yī)生，衛(wèi)生系統(tǒng)和患者的機會。

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手術(shù)機器人的趨勢

阿爾瓦雷斯：“從構(gòu)建在一件事上高度專業(yè)化并且做得很好的機器人，到正在研究如何解決問題的更大部分的平臺，這是一個過渡：我們?nèi)绾谓鉀Q手術(shù)室的系統(tǒng)性問題并開發(fā)跨各種程序工作的平臺？這是我們現(xiàn)在看到的一個大趨勢。當你看到像CMR的Versius或美敦力的Hugo這樣的架構(gòu)時，他們正在朝著試圖擁有更多的適應(yīng)性來支持更多的運營的方向發(fā)展。

Robert Cohen是Stryker數(shù)字，機器人和使能技術(shù)組織的總裁。[照片由史崔克提供]

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Osso VR首席執(zhí)行官Justin Barad[照片由Osso VR提供]

科恩：“幾十年來，患者發(fā)生了變化。在2010年，如果您要進行全髖關(guān)節(jié)或全膝關(guān)節(jié)手術(shù)，可能是您的孩子在互聯(lián)網(wǎng)上為您進行調(diào)查?，F(xiàn)在我們已經(jīng)進化了，人們在更早的年齡就植入了植入物，人們希望更加活躍，他們會在網(wǎng)上搜索。去[網(wǎng)上]尋找Mako全膝蓋，你要看到的第一件事就是更好的患者滿意度。...我們一直堅強、響亮，并為準確性和精確性感到自豪。...一旦外科醫(yī)生說，“當我有一個Mako機器人并且我正在執(zhí)行我想要的計劃時，我會做得更好”，我們已經(jīng)看到患者被采用，他們記得這些患者實際上會重復這一點。他們感覺好多了。他們覺得因為機器人，他們得到了更高精度的手術(shù)。

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加速手術(shù)機器人的采用

科恩：“如果你解決臨床問題，細分市場將會增長。如果您解決兩個臨床問題，您將有以下問題。Mako早在2006年開始部分膝蓋。對于部分膝蓋來說，它確實非常了不起，但對于部分膝蓋的適應(yīng)癥非常狹窄，而且那個手術(shù)的音量不大，所以你沒有得到很多登上領(lǐng)獎臺的時間。它沒有足夠的興趣。臀部進化了，但臀部有點難以解釋臨床問題是什么。換句話說，一個可能走路一瘸一拐的髖關(guān)節(jié)患者不一定那么痛苦。轉(zhuǎn)折點是在2017年，當時Stryker在商業(yè)上發(fā)布了全膝關(guān)節(jié)應(yīng)用?，F(xiàn)在你采取一個容量程序，其中多達30%的患者不滿意。外科醫(yī)生知道我們不必創(chuàng)造一個市場。外科醫(yī)生知道，不滿意率不一定是由于植入物設(shè)計本身。這就是植入物的去向：個性化醫(yī)療。機器人是一種獲得個性化藥物的方法，在那里你可以做一個預(yù)先計劃 - 在Stryker進行CT掃描的情況下 - 并獲取該個體的虛擬圖像，并拍攝將要進入該個體的植入物的虛擬模型，并在患者需要的地方制作該關(guān)節(jié)線。以前，即使我們這樣做了，我們也沒有工具在手術(shù)室中準確無誤地執(zhí)行它。機器人成為案件的執(zhí)行者。然后在一段時間內(nèi)，您會看到數(shù)百名外科醫(yī)生的同行評審文獻，內(nèi)容涉及降低再入院率，降低手術(shù)率，提高患者滿意度，減少疼痛，更早屈曲恢復，減少阿片類藥物的使用。這些都是技術(shù)帶來的顯著變化。然后澳大利亞登記處和其他政府運營的登記處開始證明這一點。...最好的指標之一是我們每月在臀部和膝蓋上做超過 30，000 次 Mako 手術(shù)。[在醫(yī)療保健提供者中]已經(jīng)有五年多的膝關(guān)節(jié)應(yīng)用，利用率正在提高，醫(yī)院正在購買更多的機器人，因為現(xiàn)在我們不必說服外科醫(yī)生。外科醫(yī)生正在說服外科醫(yī)生，他們看到他們的患者享受Mako機器人體驗。所以更多的證據(jù)來源，更多的文獻，同行評審，更多的講臺上的討論，但正是這種全膝關(guān)節(jié)的應(yīng)用做到了。它滿足了臨床需求。

阿爾瓦雷斯：“軟組織是非常不同的。自從達芬奇上市并真正開創(chuàng)它以來，在過去的二十年里，我們看到的是前列腺切除術(shù)的迅速采用?，F(xiàn)在90%，95%的前列腺切除術(shù)在美國都是用達芬奇系統(tǒng)完成的。在 2010 年代初期，它真的開始陷入困境，需要考慮如何超越泌尿科。他們開始制造大量的儀器。今天，Intuitive 擁有超過 33 種不同的器械，這是他們生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分，使它們對普通外科醫(yī)生具有吸引力。我認為，正是這種器械的顫抖是普外科、婦科和其他地方更廣泛采用的一大轉(zhuǎn)折點。另一個關(guān)鍵是，隨著越來越多的外科醫(yī)生接觸到這項技術(shù)，他們真正了解了人體工程學對他們的重要性。在腹腔鏡檢查中，您可能會長時間保持非常尷尬、不符合人體工程學的姿勢，有時甚至連續(xù)數(shù)小時。這給外科醫(yī)生帶來了巨大的問題。達芬奇類型的系統(tǒng)有助于以延長外科實踐的方式擺脫這種情況。

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FundamentalVR首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Richard Vincent[照片由FundamentalVR提供]

巴拉德：“機器人作為一個整體是如此令人興奮，并擁有如此多的希望，但就機器人的真正價值而言，一些研究并不像我們想要的那樣令人興奮。[在]骨科領(lǐng)域，你開始在更一致的結(jié)果中看到真正的價值。對于全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，Mako患者術(shù)后疼痛的可能性降低了10%，這對關(guān)節(jié)置換外科醫(yī)生來說是一個巨大的問題。作為一名外科醫(yī)生，這對我來說非常令人興奮。我的目標是如何讓更多的人使用這些技術(shù)，以及如何讓他們正確使用這些技術(shù)。我擔心的是，當我們做這些研究時，或者如果我們在為一項新技術(shù)做臨床試驗，如果你沒有接受過充分的培訓，你實際上就不會意識到這項技術(shù)的全部價值。然后你可能會在臨床研究或臨床試驗中誤解它不起作用，它并不比我們過去做事的方式更好，而事實上，做這件事的人并沒有接受過充分的培訓。我們在Ardian身上看到了這一點，它被美敦力收購，并且仍然被炮彈用于腎去神經(jīng)支配。當他們對臨床試驗進行事后分析時，問題是缺乏對招募患者并對其進行手術(shù)的提供者的培訓。因此，這是一個影響護理服務(wù)各個部分的巨大問題，我認為這是技術(shù)爆炸的瓶頸之一，等待我們?yōu)樗谢颊咛岣邇r值。

文森特：“如果你放棄住院醫(yī)師獎學金的早期學習，并考慮終身外科醫(yī)生獲得一項新技能 - 使用機器人 - 在某些情況下可以對患者結(jié)果產(chǎn)生明顯的積極影響，但它經(jīng)常干擾手術(shù)室流程。那里需要重新學習。需要進行技術(shù)設(shè)置。當然，這是在一大群人中，而不僅僅是醫(yī)生本身或外科醫(yī)生。你有支持人員、團隊、技術(shù)人員等。他們都需要滾動了解這一點。對我來說，找到將其數(shù)字化以提高該領(lǐng)域技能獲取速度的方法真的很令人興奮。

手術(shù)機器人如何幫助解決醫(yī)院人員短缺問題

阿爾瓦雷斯：“腹腔鏡檢查實際上是一個頻譜。一方面，你有傳統(tǒng)的腹腔鏡檢查，外科醫(yī)生和手術(shù)室工作人員在他們之間分散器械，他們正在協(xié)同工作以試圖實現(xiàn)目標。在光譜的另一端，你有像達芬奇這樣的遠程機器人系統(tǒng)，大型復雜的系統(tǒng)。他們有60多個程序?qū)W習曲線，而且非常昂貴。兩者之間沒有任何東西。這就是Moon Surgical的用武之地。...我們確實創(chuàng)造了這種新的機器人手術(shù)類別，它增強了現(xiàn)有的腹腔鏡工具和技術(shù)，真正改變了外科醫(yī)生、醫(yī)院和患者的方程式，也真正有助于提高設(shè)施的底線。在手術(shù)室，我們允許外科醫(yī)生完全控制所有器械，而不必依賴其他團隊成員。因此，系統(tǒng)設(shè)計的副產(chǎn)品是需要少一個人，這在當今世界非常重要。在大流行的第一年，我們失去了超過<>萬個醫(yī)療保健工作崗位。